Un robot puede ser visto en diferentes niveles de
sofisticación, depende de la perspectiva con que se mire.
Un técnico en mantenimiento
puede ver un robot como una colección de componentes
mecánicos y electrónicos; por su parte un ingeniero
en sistemas puede pensar que un robot es una colección de
subsistemas interrelacionados; un programador en cambio,
simplemente lo ve como una máquina ha ser programada; por
otro lado para un ingeniero de manufactura es una máquina
capaz de realizar un tarea específica. En contraste, un
científico puede pensar que un robot es un mecanismo el
cuál él construye para probar una hipótesis.
Un robot puede ser descompuesto en un conjunto de
subsistemas funcionales: procesos, planeación, control, sensores, sistemas
eléctricos, y sistemas mecánicos. El subsistema de
Software es una parte implícita de los subsistemas
de sensores, planeación, y control; que integra todos
los subsistemas como un todo.
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